InternW0：具備高效現實互動的新型基礎物理世界模型
為何重要
這項技術突破跨越了傳統 AI 僅進行靜態預測的限制，透過非對稱架構與 K/V 重用機制，讓模型能更即時地回應物理環境的動態變化。對開發者而言，這代表「世界模型」正從數位邏輯轉向物理法則，為具身智慧與精密機器人的應用提供了新的技術藍圖。同時展示解決「Actionable Prediction」的潛力，將影響未來機器人在科學與工業任務中的自主性。
上海 AI 實驗室發布了專注於實際物理互動的 InternW0 世界模型，彌補傳統預測無法即時應對環境變動的缺口。
- 模型採用非對稱視訊-動作架構，結合 Flow Matching，以高容量視訊專家處理長期預測，輕量化動作專家處理快速控制。
- 使用約 7,200 小時的異質機器人與主觀資料進行訓練，其中包括長 275 小時的 EgoLab 真實實驗室資料。
- 驗證涵蓋 15 階段金屬有機框架合成流程，以及五階段具備觸控與力量感知的靈巧操作任務。