Uranus：打造具身智慧的新世代模擬基礎設施
為何重要
Uranus 高度整合了擴散模型與模擬器開發，針對具身智慧 應用中模擬資料稀少與環境建構困難的痛點，提供了一個高效、穩定且開放的解決方案。藉由將模擬基礎設施與訓練框架解耦，能夠加速機器人策略模型 的迭代速度，並有助於縮小研究實驗室成果與實際商業應用之間的落差。
機器人訓練與評估仰賴可擴充套件的模擬環境，但真實世界互動成本高昂且傳統模擬器建構耗時；Uranus 提出了一套資料驅動的機器人模擬框架，以解決這些痛點。
- 使用聯合軌道條件的自回歸擴散模型，實現無固定時間範圍的開放式串流執行。
- 針對延遲最佳化後，模型每步可生成對應四個 RGB 幀的潛在特徵，生成速度約為 24 FPS。
- 提供統一介面支援多種機器人實現與攝影機配置的同步多視角生成，並已開原始碼與模型權重。