生數科技發布 Motus2：具備遞迴自我改進能力的世界模型
為何重要
這向產業證明，「世界模型」不僅是視覺輸出工具，更是讓機器人從「模仿」邁向「自主創新」的關鍵基礎，標誌著具身智慧運營模式從資料堆疊轉向演算法最佳化。 Motus2 驗證了 RSI（遞迴自我改進） 的技術可行性，打破了單日任務學習的瓶頸，讓具備內部模擬與評估能力的機器人成為通往高階自主智慧體的關鍵一步。 對競爭格局而言，這代表中國 AI 公司在通往 AGI 的具體路徑上已拿出具體可行的技術解方案，與 NVIDIA 的 EgoScale 等路線展開競爭。
生數科技發布具身智慧全新世界模型 Motus2，標誌著具備遞迴自我改進（RSI）原型的機器人，能透過預測與評估自身行為來最佳化策略。
- 在真機任務（手機放置與多指操作）中，結合動規畫與基於模型的強化學習，模型成功率高達 75%，較基準提升 10 個百分點。
- 該模型採用 Agnostic 路徑融合資料，利用約 13 萬小時人類 EGO 視角資料與少量機器人資料，將特定任務適應成功率從 51% 提升至 84%。
- 透過引入輕量級觸覺模組與短期記憶機制，並部署於 Sharpa Wave 與 WUJI Hand 2 等高自由度手部平臺，強化了實際物理環境中的操作靈敏度。