ABot-World-0：桌面單卡執行的無限互動世界模型
為何重要
此研究證明瞭複雜的世界模型不再必須仰賴巨量伺服器叢集，而是能夠在消費級硬體上實現高可控性的即時互動。對開發者而言，這提供了在地化部署具備長記憶與複雜策略能力的 Agent 的有效路徑；在產業上，若此技術能成功低位元化整合至現有框架，將大幅降低 AI 輔助遊戲開發與互動娛樂的壁壘，是值得關注「邊緣運算生成式 AI」落地的指標性研究。
ABot-World-0 是一個支援長時間軸閉迴路即時互動的視訊世界模型，透過結合 AAA 遊戲、模擬引擎與網路影片等多源資料來學習可控的世界動態。
- 在最佳化後的低位元設定下，系統能在一張 NVIDIA RTX 5090 上串流 720P 視訊，達到最高 16 FPS，且峰值記憶體耗用約 19GiB，具備 1.2 秒的動作至第一幀延遲。
- 採用教師強制與 ODE 蒸餾技術將雙向教師壓縮為因果學生，並引入「長度強制（LongForcing）」以抑制自迴歸 drift，確保長時間軸的動態一致性。
- 資料管道包含世界探索者自動收集與 14 項確定性檢查，以及參考角色記憶功能，以維持第三人稱互動時的身份一致性。