G-MAD：基於遊戲的多視角 RGB-T 航空目標檢測資料生成框架
為何重要
航空視覺檢測長期受制於真實標註資料稀缺，G-MAD 利用遊戲引擎提供了成本極低且可控性極高的模擬資料生成管道，大幅降低了分佈外（OOD）與特殊場景訓練的門檻，對依賴多模態融合的先進演算法研發具有重要參考價值。
G-MAD 是一個利用 Arma3 遊戲引擎生成同步多視角 RGB-T 資料的開源工具框架，以解決航空資料集建構中視角控制有限與標註成本高等痛點。
- 提供結構化場景建構、可操控的多視角相機佈局、同時捕獲可見光與熱顯像，並利用引擎幾何後設資料自動標註邊界框。
- 旨在進行受控的視角變異、多模態融合及合成到真實的神經網遷移研究。
- 開源發布 AMOD 基準資料集，包含大規模多視角航空 RGB-T 目標檢測資料與原始碼。