ai.doge.tg 繁體 AI 情報 最新 專案 搜尋 Telegram ↗

Skild AI 推出 S1 機器人基礎模型,藉助 NVIDIA 技術支援僅憑影片即可學習新任務

模型 1 個來源 · 2 天前
為何重要

此舉突破傳統工業機器人善變工作環境的適應性限制,標誌著通用機器人基礎模型從研發邁向大規模商業落地的關鍵程序。66% 與 9% 的效能落差,顯示 S1 在不依賴手把手訓練的情況下具備極強的泛化能力與序列規劃實力。

傳統工業機器人面臨隨產線調整需重新程式設計的瓶頸,Skild AI 推出的 S1 模型透過上下文學習從示範影片中理解並執行新長程任務,無需傳統重訓練成本。

  • S1 無需重訓練即可掌握長達 10 分鐘的複雜任務(如煎餅、組裝),示範影片轉機器人自主執行僅需 11 分鐘。
  • 在陌生多步驟任務測試中,S1 成功率約 66%,比類似 AI 系統的 9% 高出超過七倍。
  • 商業部署僅 10 個月,年化營收達 1 億美元,並建立超過 60 個合作伙伴關係。
  • 研發棧整合 NVIDIA 生態,利用 Cosmos 與 Isaac Lab 建設訓練環境,並將 Skild Brain 部署於 NVIDIA Blackwell 系統。
Skild AIS1NVIDIARobotsPhysics AIIsaac Lab

來源 · 1 篇報導

首發 NVIDIA 英偉達博客 blogs.nvidia.cn 10:38