Skild AI 發布 S1 機器人基礎模型，結合 NVIDIA 基礎設施實現從單一影片直接學習新任務作業
為何重要
Skild AI 的 S1 模型體現了 embodied AI（具身智慧）從單觸點示範即時掌握複雜任務的潛力，這對於面對高頻變化任務的工廠與倉儲場域至關重要。對產業而言，這標誌著機器人從「預先程式設計的固定工具」轉向「可即時適應的自主 agent」。對投資人與開發者而言，此案例證實了大型語言模型推廣至 LLMs 以外領域（如視覺策略模型）的商業化價值，同時印證了雲端運算與模擬環境在縮小模擬誤差上的關鍵作用。
Skild AI 推出 S1 機器人基礎模型，能在不更新模型引數與重新訓練的情況下，透過單一影片示範直接學習長達 10 分鐘的長遠任務。該模型在多步驟新任務測試中單步成功率達 66%，比相似 AI 系統高出七倍以上；示範資料僅需 1 小時即可節省 50–100 小時手動標註時間，且從錄製示範到機器人自主執行僅需 11 分鐘。Skild 已在橫跨製造、物流、食品等多個領域部署了 60 多個合作夥伴，並由 NVIDIA AI 基礎設施支援。