5分鐘完成機器人納管、10秒啟動跨叢集任務，清華大學聯合無問芯穹開源具身智慧雲原生平臺 RLark
為何重要
RLark 的開源降低了具身智慧研發團隊構建跨地域協作環境的門檻，透過將機器人轉化為雲原生可排程資源，顯著加速了研究迭代週期。對產業而言，這類底層協調平臺的標準化代表了工業級機器人正從「單機」邁向「叢集協同」的關鍵基建節點。
針對具身智慧多角色協同的複雜性，清華大學與無問芯穹聯手開源雲原生平臺 RLark，試圖將具身裝置納入統一資源體系，並實現跨地域任務的高效排程。
- 具備自研具身裝置執行時 與任務級跨叢集網路最佳化技術。
- 已成功納管 3 個叢集、近百個節點及 4 種具身裝置。
- 測試中裝置納管從原本 1 小時縮短至約 5 分鐘，任務啟動縮短至 10 秒。