Kairos：針對物理 AI 原生世界模型堆疊
為何重要
該研究推進了世界模型從被動生成器轉變為具備長時間範圍自主操作能力的基礎運算架構，被確認為未來自體演化物理智慧的重要基礎。
Kairos 是一個專為物理 AI 設計的原生世界模型堆疊，透過由跨具身資料課程引導的原生預訓練範式，結合混合線性時間注意力與部署感知系統協同設計，實現了長時間範圍的記憶維持，並在具身世界模型與長時間範圍動作策略 benchmark 上取得頂級表現。
該研究推進了世界模型從被動生成器轉變為具備長時間範圍自主操作能力的基礎運算架構，被確認為未來自體演化物理智慧的重要基礎。
Kairos 是一個專為物理 AI 設計的原生世界模型堆疊，透過由跨具身資料課程引導的原生預訓練範式，結合混合線性時間注意力與部署感知系統協同設計，實現了長時間範圍的記憶維持，並在具身世界模型與長時間範圍動作策略 benchmark 上取得頂級表現。