「力覺」賦能：NVIDIA 協助杭州柯林打造具備長程規劃能力的工業具身智慧基座
為何重要
此合作驗證了「機構位姿」與「觸覺感測」結合是大型語言模型落地工業關鍵場景的解決方案，突破了單純 VLA 模型在精密裝配及過載搬運上的物理限制。對業界而言，Cosmos 與 NuRec 的結合展示了一條低成本建立工業資料飛輪與數字孿生的可行路徑，這種「模擬強化現實」的策略將成為具身智慧在非結構化環境商業化的關鍵依歸。
杭州柯林與 NVIDIA 合作，解決工業機器人在接觸任務高精度與長程操作上的挑戰。透過 NVIDIA Isaac GR00T 與六維力感測器結合，機器人在插拔與壓裝等任務的執行成功率已超過 80%。同時，採用 Cosmos 與 NuRec 建立數字孿生生態，並依賴 Hopper 架構 GPU 叢集進行本地訓練，實現邊緣側毫秒級的力覺回授。