NVIDIA 於 CVPR 發布物理 AI 新突破：GraspGen-X 與 NitroGen
為何重要
這些基礎模型與訓練方法的進展，為開發具備通用泛化能力的高科技機器人與自動駕駛汽車奠定了關鍵基礎。
NVIDIA 研究中心在 CVPR 上發表了三篇關於物理 AI 的論文，分別解決高階抓取、自動駕駛推理速度與具身智慧泛化能力的問題。其中 GraspGen-X 是首個通用抓取基礎模型，透過數十億次模擬實現了夾爪的零樣本泛化；LCDrive 則利用潛在表示大幅減少 Token 消耗，提升車載平臺的響應速度。NitroGen 是基於 Isaac GR00T 的遊戲 Agent 基礎模型，在特定場景下的泛化效能提升了 52%。