成對互動代理技術報告
為何重要
Gander 對於下一代 AI 應用架構具有重要啟發，其將即時對話與複雜推理解耦的設計解決了多模態 Agent 的即時性痛點。作為完全開源的技術報告，它提供了企業開發高階全感官 Agent 的基準框架與參照，降低技術研發門檻並促進社群在真實場景的應用迭代。
Gander 是一個端到端的開源模型，旨在透過單一框架整合全感官感知即時互動與代理能力，取代傳統基於輪次的對話模式。
- 採用「小腦-大腦」協作框架，小腦專注即時互動與全感官對話，大腦負責複雜推理與高層代理任務，透過工具呼叫持續協同。
- 小腦建構基於流式 Thinker-Talker 架構，將輸入輸出扁平化為有序 token 流，以支援低延遲的連續全雙工互動。
- 內部人類評估顯示，Gander 在維持開源頂尖（SOTA）模型的自然表達能力同時，在全感官互動與挑戰性即時場景中展現穩健性。